浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
我有一腹空谷虚，言之道有又还无。言之无兮不可舍，
言之有兮不可居。谷兮谷兮太玄妙，神兮神兮真大道。
保之守之不死名，修之炼之仙人号。神得一以灵，
谷得一以盈。若人能守一，只此是长生。本不远离，
身还不见。炼之功若成，自然凡骨变。谷神不死玄牝门，
出入绵绵道若存。修炼还须夜半子，河车般载上昆仑。
龙又吟，虎又啸，风云际会黄婆叫。火中姹女正含娇，
回观水底婴儿俏。婴儿姹女见黄婆，儿女相逢两意和。
金殿玉堂门十二，金翁木母正来过。重门过后牢关锁，
点检斗牛先下火。进火消阴始一阳，千岁仙桃初结果。
曲江东岸金乌飞，西岸清光玉兔辉。乌兔走归峰顶上，
炉中姹女脱青衣。脱却青衣露素体，婴儿领入重帏里。
十月情浓产一男，说道长生永不死。劝君炼，劝君修，
谷神不死此中求。此中悟取玄微处，与君白日登瀛洲。