浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
兵卫森画戟，皂盖映朱轓。平分一郡风月，家世旧衣冠。
数日春风着物，一夜秋霜满野，六月宛陵寒。只有双溪水，照见寸心丹。
公好似，片云起，敬亭山。悠悠漾漾，等闲飞去又飞还。
笑问无心出岫，何似从龙天上，为雨遍人寰。输与敬亭老，趺坐静中看。
千里独游日，有怀谁与同。言过细阳令，一遇朗陵公。
清节迈多士，斯文传古风。闾阎知俗变，原野识年丰。
吾道方在此，前程殊未穷。江天经岘北，客思满巴东。
梦渚夕愁远，山丘晴望通。应嗟出处异，流荡楚云中。
郄超本绝伦，得意在芳春。勋业耿家盛，风流荀氏均。
声名金作赋，白皙玉为身。敛笏辞天子，乘龟从丈人。
度关行且猎，鞍马何躞蹀。猿啸暮应愁，湖流春好涉。
浔阳水分送，于越山相接。梅雨细如丝，蒲帆轻似叶。
逢风燕不定，值石波先叠。楼见远公庐，船经徐稚业。
邑人多秉笔，州吏亦负笈。村女解收鱼，津童能用楫。
唯我有荆扉，无成未得归。见君兄弟出，今日自沾衣。