浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
昔读梅苏木山诗，未信人间有此奇。
虽云尤物不必有，时一玩之何病为。
吾行东南千万里，仙游不已遂臻此。
奇奇怪怪日在眼，浩浩汤汤夜盈耳。
旧评峡江似严陵，此行佳处亦可朋。
又闻八桂好山水，亦应与此相云仍。
画师好手不可遇，诗中有画无其具。
江神好事不我尤，乞与一山酬愿素。
不如何年遭仆落，浪激波冲几飘泊。
岸高壁立自崭岩，泓浅坳深非斧凿。
老夫得之喜莫极，欲加名字相刻画。
卧之成岭立成峰，天成故尔非人力。
多言譊譊欲何如，要觅新诗为写摹。
余名敢与昔人并，用寄我友梅苏徒。
期仙磴者，盖危磴穹窿，迥接云路，灵仙仿佛。若可期及，
儒者毁所不见则黜之，盖疑冰之谈信矣。词曰：
霏微阴壑兮气腾虹，迤逦危磴兮上凌空。
青霞杪兮紫云垂，鸾歌凤舞兮吹参差。
鸾歌凤舞兮期仙磴，鸿驾迎兮瑶华赠。山中人兮好神仙，
想像闻此兮欲升烟，铸月炼液兮伫还年。