浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
颍之水兮，其流汤汤。西汇于湖兮，灌溉我稻粱。我所居，颍之旁。
郊原孔膴兮，有枣与桑。朝耕于颍兮，夕诵于堂。于赫在上兮如轩黄。
我出而仕兮，遭世孔明，我思颍兮靡忘。颍水决兮颍善忘，颍之人兮毋亵兮饮彼牛羊。
我家迁居自闽土，传世于今十有五。源源始从五季来，子姓咸知立门户。
儒贤术业每升堂，云路登跻亦联武。石屏先生曾叔祖，锦绣轮囷作肝腑。
平生踪迹半江湖，只把文章傲圭组。汝昔严君嗣冠裳，金台之上长翱翔。
雄篇大字照玉署，诗名远播流钱塘。迩来书声虽比屋，愧我弟兄俱碌碌。
行看庭砌长芝兰，秪见苍藤倚乔木。惟君伯氏振海东，云梦八九吞其胸。
春秋奥义尽剖劂，五传同异工磨砻。射策丹墀始擢桂，拜官乌府俄乘骢。
去年承恩入西蜀，黄麻紫诰相追逐。岂惟持斧慑凶邪，要使褰帷问民俗。
汝今为弟能念兄，万里行色何㷀㷀。瞿塘无复向时险，剑阁试览前贤铭。
成都鱼肥酒正美，一奏埙篪可胜喜。世间之乐此最真，白璧黄金何足拟。
当时胜迹纷在目，想见追游日不足。浣花杜老或同吟，市肆君平时就卜。
武侯勋业谁可继，古柏森森见祠屋。