宋永清山东莱阳人。清康熙四十三年（1704）以汉军正红旗监生任凤山知县。善察民情，雅意文教，颇有宦绩。工诗，著有《溪翁诗草》。
青天青如石，星辰何磊落。适见北斗高，忽复滞郊郭。
感此流电惊，行迈孰为乐。况值杪秋令，清商动凉幕。
芳燕候朋亲，驱车背河朔。登高望四野，下田毕新穫。
于时不同赏，惆怅睇云岳。古人有云然，末契重交托。
托契自有初，相晞在结发。请持交龙镜，比似空际月。
昔月三五盈，今夜三五缺。月盈自有时，徯君采薇蕨。
采薇陟崇冈，空筐不易满。季女怀朝饥，日下光纂纂。
岂无机杼思，十旬义一浣。含悽就经纬，意长丝绪短。
路逢相识亲，要入鲛人馆。泣下仍成珠，更苦哀歌缓。
缓歌浮云停，急歌流水促。水流亦有宗，云散复成族。
踽踽行路子，离居振群肃。会合宁无期，载感时运速。
晨风怀菀林，玄鸟辞华屋。明发念飞蓬，秋声浙江曲。
浙河名山水，在昔最馀杭。浩浩负海区，地绝川无梁。
执玉夸禹会，带甲宣吴疆。慨彼仁义都，风俗殊兴亡。
末代缀繁会，周衢沸丝簧。闻之虚庙閟，断雨生蛩螀。
幸及九域一，四民乐时康。游历须慎重，勿用多殒伤。
矧兹握新命，出布尧文章。虽当日月远，足昭云汉光。
凄其金气厉，嘉实方敛藏。杨柳卧枉浦，蒹葭委严霜。
物情各有归，我独不得将。仰视云中雁，肃肃俱南翔。
云雁鸣天中，回首顾齐州。沙屿重绵互，竟复少迟留。
欲知鸣雁心，黍稻非终谋。视彼群飞者，矢心良不犹。
不犹将谓何？岂复不如兹。明年择圣蹈，既往无复疑。
譬之騉蹄驹，昂藏养云姿。下乘岁百驾，逸足诚归谁。
伯乐偶并世，当受知者知。长鸣待俦侣，首路复安之。
所之在东南，断水列风峤。至人遗吏隐，出处惠兼妙。
干莫居匣中，千年逸神耀。一朝持入手，未言心相照。
照之千里外，如在咫尺间。明夜梦见君，怡怡越河关。
惜去不须臾，念来亦循环。古时岐路人，何用涕潸潸。
景岩草木断，虎豹啼空山。方冰先春水，野饭维清湾。
买觞斮鱼鲜，甫谢金銮班。此行竟遂媾，亦慰亲友颜。
天目扫烟岫，日夕飞禽还。山中桂树多，庶为故人攀。
攀花贻远道，洵美道中轭。若复无相忘，报之双白璧。
美人如芙蓉，隔浦无相识。旧交日已违，新交当日得。
各自有殷勤，初不在容色。俯水愧游鳞，仰空惭飞翼。
眷言执手地，岁暮霜霰迫。踟蹰复踟蹰，悽恻重悽恻。