宋永清山东莱阳人。清康熙四十三年（1704）以汉军正红旗监生任凤山知县。善察民情，雅意文教，颇有宦绩。工诗，著有《溪翁诗草》。
归去来兮，吾方南迁安得归。
卧江海之澒洞，吊鼓角之凄悲。
迹泥蟠而愈深，时电往而莫追。
怀西南之归路，梦良是而觉非。
悟此生之何常，犹寒暑之异衣。
岂袭裘而念葛，盖得觕而丧微。
我归甚易，匪驰匪奔。
俯仰还家，下车阖门。
藩垣虽缺，堂室故存。
挹吾天醴，注之洼尊。
饮月露以洗心，餐朝霞而眩颜。
混客主而为一，俾妇姑之相安。
知盗窃之何有，乃掊门而折关。
廓圜镜以外照，纳万象而中观。
治废井以晨汲，滃百泉之夜还。
守静极以自作，时爵跃而鲵桓。
归去来兮，请终老于斯游。
我先人之敝庐，复舍此而焉求？
均海南与汉北，挈往来而无忧。
畸人告予以一言，非八卦与九畴。
方饥须粮，已济无舟。
忽人牛之皆丧，但乔木与高丘。
警六用之无成，自一根之返流。
望故家而求息，曷中道之三休。
已矣乎，吾生有命归有时，
我初无行亦无留。驾言随子听所之，
岂以师南华而废从安期。谓汤稼之终枯，
遂不溉而不耔。师渊明之雅放，
和百篇之新诗。赋归来之清引，
我其後身盖无疑。
世有文章射雕手，我非其人空对酒。浮白常思椎博浪，悬弧终愧居蓬牖。
昨奉新诗快读时，天花灿烂五云驰。清思妙绪如泉涌，得句应嫌八叉迟。
丹心炯炯见衷曲，才调纵横不可束。小骥长鸣汗已红，新松作势霜犹绿。
停杯猛忆蓝塘道，缥缈飞楼迷海雾。剑履宵寒醉歌频，腰肢心碎霓裳舞。
衙役喧呼闹市头，三春骀荡似严秋。弃婴弱母终谁在，挥泪遗民何所投！
弱冠我亦投袂起，短兵接战笔阵里。七年驰骤赤旗风，夜夜梦饮珠江水。
归来喜比获万囷，往事如烟岂足陈。薄躬行健终无力，闭门惟与黄卷亲。
谁云交日浅，情真则已久。何必同怀乃手足，令尊吾师子吾友。
高才可使士衡服，早慧能令子安走。白云飞兮不可留，江水深兮浩浩流。
路迢迢兮千万里，愿与子兮永同舟！