河南人，字仲躬。曾几子。师王蘋。学者称习庵先生。孝宗隆兴二年，为太常丞。历知温、荆、湖、润等州府。淳熙十年，迁户部侍郎。官终敷文阁待制。有《习庵集》。
予为谪仙兮，薄游人间。
傲岸不谐兮，世路艰难。
折芳洲之瑶华兮，采琼蕊入乎昆山。
愁长安之不见兮，坐拂剑而长叹。
魂一去而俗断兮，与春风而飘扬。
飘扬其竟何托兮造化为之悲伤。於是帝命巫阳，
若有一人，神气黯然，
精魂飞散，迟尔归旋。
乃下招曰：魂兮归徠，无东无西，
无南无北些。碧海之东，
长鲸濆涌，不可以涉些。
杨波喷云，蔽天鬐鬣些。
齿若雪山，挂骨於其间些。
归徠，去无还些。
魂兮无南，南山白额貙貒些，
牙若剑错鬣如丛竿些。口吞殳鋋，
目极枪橹些。归徠，
饲豺虎些。魂兮无西，
西当太白，横绝峨嵋些。
地崩山摧，天梯钩连些。
峥嵘崔嵬，朝虎夕蛇些。
磨牙吮血，杀人如麻些。
归徠，行路难些。
魂兮无北，北缘太行，
嶝道峻盘些。马足蹶侧，
车轮摧冈些，气毒剑戟，
严风裂裳些。归徠，
北上苦些。魂兮归来，
君无上天些。《招魂辞》天鼓砰訇，
雷震帝旁些。投壶玉女，
笑开电光些。开雨之起，
倏烁晦冥些。犬吠九关，
杀人以愤其精魂些。归徠，
天路何因些。魂兮归徠，
君无下此幽都些。闭影潜魂，
遗迹九泉些。剑轮汤鑊，
猛火炽然些。疑山炎昆，
苦海滔天些。归徠，
保吾生些。魂兮归徠，
还故乡些。高楼甲第，
连青山些。飞楹磊砢，
栱夤缘些。云楣横绮，
桷攒栾些。皓壁昼朗，
朱甍鲜些。金窗绣户，
朱箔悬些。魂兮归徠，
列珍羞些。月光素盘，
饭彫胡些。鲁酒琥珀，
紫锦鱼些。白酒新熟，
黄鸡肥些。山盘秋蔬，
荐霜梨些。吴盐如花，
皎白雪些。玉盘杨梅，
为君设些。魂兮归徠，
恣欢谑些。南国美人，
芙蓉灼灼些。洛浦宓妃，
飘飘飞雪些。长干吴儿，
艳星月些。西施东邻，
秀蛾眉些。一笑双璧，
歌千金些。琅玕绮食，
鸳鸯衾些。博山炉中，
香火沉些。魂兮归徠，
醉壶觞些。青娥对烛，
俨成行些。玉童两两，
吹紫笙些。佳人当窗，
弹鸣筝些。玉壶美酒，
清苦空些。看朱成碧，
颜始红些。《前有樽酒》连呼五白，
行六博些。赤鸡白狗，
赌梨栗些。半酣呼鹰，
挥鸣鞘些。金鞍龙马，
花雪毛些。霜剑切玉，
明珠袍些。魂兮归徠，
入长安些。清都玉树，
瑶台春些。万姓聚舞，
歌太平些。伐鼓槌钟，
启童城些。日照万户，
簪裾明些。骑吹飒沓，
引公卿些。白日紫晖，
运权衡些。倒海凌山，
索月采荪些。文质炳唤，
罗星旻些。魂兮归徠，
乐不可言些。乱曰：长相思兮在长安，
络纬秋啼兮金井栏。望夫君兮安极，
我沉吟兮叹息。怀洞庭兮悲潇湘，
把瑶草兮思何堪。念佳期兮莫展，
每恨兮不浅。同上荷花落兮江色秋，
秋风嫋嫋夜悠悠。魂兮归徠，
谢远游。
龙眼与荔支，异出同父祖。
端如甘与橘，未易相可否。
异哉西海滨，琪树罗玄圃。
累累似桃李，一一流膏乳。
坐疑星陨空，又恐珠还浦。
图经未尝说，玉食远莫数。
独使皴皮生，弄色映琱俎。
蛮荒非汝辱，幸免妃子污。