我从盛年来，常忧行及老。取友历险难，所志在闻道。
一日复一日，如饥望得饱。外为名所驱，内苦意不了。
蹉跎五十馀，坐令颜色槁。齿发日变衰，智虑始欲扫。
回首忆盛年，空负筋力好。偃形向岩扉，束书置穷讨。
冥心闻斗蚁，纵目对飞鸟。身安忘卑高，分足任多少。
聊称拙者心，得此悔不早。
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。
天心如再朗，岂乐万方同。俭德垂深永，慈情及耋童。
瑞分尧座膳，卑准夏王宫。听默辰居北，宣威日在东。
欣知早敛福，不觉叹成功。蓄荩诚靡极，明时许尽通。
行曷为兮天下，老吾身而不归。
人固舍吾而弗从，吾安得徇人而从之。
昔所闻其是兮，今也见之则非。
嗟若人之弗类，尚何足以与为。
彼天下之皆然，嗟予去此而从谁。
信亦命已矣夫，固行兮而曷疑。
屈指朝廷士，谁能望素风。贤良方正举，父子弟兄同。
鄙谚黄金贵，愚儒白首穷。今看一战霸，信有万夫雄。
官秩南宫峻，天文右掖通。埙篪谐大雅，鸿鹄起层空。
帝予夸乡乐，民怀济物功。吴人真得虎，汉守去凭熊。
山势端临北，江流正直东。遥知子牟意，故在九城中。
缭绕湖山上，君王昔艺香。年年二三月，女伴掇芬芳。
茝佩含风远，兰心逐水长。千秋馀绮径，寥阒带川阳。
有竹成书院，无埃到砚池。夜檠秋信早，春诵暖容归。
著眼千秋在，回头六逸飞。不应南海客，淇澳自哦诗。
南国碧云客，东京白首翁。松江初有月，伊水正无风。
远思两乡断，清光千里同。不知娃馆上，何似石楼中。