去年从朋好，同舟遣子随。达观疑有慕，禄养似非期。
事简贫常足，情深惠屡推。亲心知所畏，垂老不忘思。
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。
夫子终年醉不醒，若为问我故丁宁？书因遣仆驮黄蘖，诗许登山斸茯苓。
畴昔但知悲骥老，即今谁不羡鸿冥？清宵定许敲门否，拟问黄庭两卷经。
先生筑高隐，趣好清且独。云龙峰上石，跋草自錾斸。
发窍号阴怪，穷根揽坤腹。山灵不敢爱，鞭叱满崖谷。
危跻已穿履，大载几折轴。直欲起岩岩，未容买碌碌。
心营合天造，指化出神速。突兀傲中巅，凭陵勇双矗。
兽蹲目睥睨，龙攫腰回蹙。缩脰立幽鸟，擎颅卧孤犊。
鲸鳞老廉利，相角怒撑触。轩昂鹤引咮，赑屃鳌跂足。
腾空快高思，排峭惊醉目。伊余朅来游，步百吟周复。
愿从乞其馀，伴我东墙竹。猿鹤莫相嗔，此客意非俗。
常令月色照，敢使尘土辱。日待风雨来，起看空绕屋。
自甘成独往，谁复病相怜。金尽论交地，囊馀解摈篇。
清斋芳药饵，华发媚林泉。不必忧生事，深耕种秫田。
我自知人人未知，为人谋得己偏疑。拈诗且脱寒酸气，作梦偏多欣喜时。
卧学袁安愁饿死，乞同伍员欲投谁。可怜声应年来少，一味虚脾只自欺。
厌见雪如麻，不见梅放花。江北是客路，江南是客家。
六十年前幸附君，见君登第应卿云。禁闱持橐犹瞻近，滇海分符遂离群。
见说悬车耽撰述，极思操彗接清芬。而今起冠嘉宾会，何意工歌又共闻。