轲死谁为继，寥寥千载悲。宁知无极语，始应聚奎期。
南矣道方启，归与乐在兹。初平还我辈，听语恨非时。
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。
学得浮云往复还，里中不出孰追攀。
九秋自与物情乐，一日须教我辈闲。
敢料都城有诗句，故应魂梦在山间。
今朝车上瓶无分，更可怜哉我阻艰。
命酒徵歌记往年，玉堂遂有梦相牵。鱼缄尺素虽云密，事载空言始可怜。
季世人材思管乐，盛时戎马说幽燕。张骞惯识天河路，俯仰乾坤一慨然。
多雨动经月，一凉先报秋。爱花思种菊，望远却登楼。
病喜中年退，官因薄养留。东邻有知己，诗罢可能酬。
南天胡马独悲嘶，白首相逢话鼓鼙。野战频年沙朔外，
旌竿高与雪峰齐。扁舟远泛轻全楚，落日愁看旧紫泥。
早晚瑶阶归伏奏，独能画地取关西。
拜官将近亲，不畏千里险。
泝流上赣水，石乱波惊颭。
舟人素已谙，曲折就回闪。
岂虞失便利，倚惯忧亦掩。
昔余从平流，悸梦尚成魇。
今逢子方去，青{左纟右乍}丝新染。
沙头有堠吏，惴立板方敛。
鸿雁正来翔，竞看朱服俨。
綦隆世，化日舒，玉尊肴醴罗前除。东邻子，燕赵姝，清歌妙舞扬罗襦。
贤豪过，驷马车，良辰日吉心相娱。人命无百年，日月同斯须。
胡为自约束，怅怅常独居。岂无仙人王子乔，驾六飞龙游太虚。
岂无仙人王子乔，驾六飞龙游太虚。天地会有终，千秋万岁后仙圣同凡愚。
不如命我友，撞钟擂鼓鸣笙竽。