昔我赐玦还山初，君在雁门遥上书。书中借问言如何，欲令近塞无穷庐。
是时朝廷北击胡，闻此按剑无匈奴。进之美秩兼兵符，君亦拜命思捐躯。
不知贝锦自何至，白日难照西南隅。画熊空拟据要害，蕉鹿入梦成虚无。
归来一十有八载，文陋迁固书程朱。史中不数百将传，壁上常挂三山图。
九重一日思颇牧，召自岩穴还名都。陇右江东声籍甚，虔南郡邑多荷殳。
敕使喧传来夜半，立待中丞授庙谟。节钺未临彭蠡湖，临川羽书纷载途。
舍舟跃马麾壮士，丑类坐见来群俘。分营左右布两翼，接境守望如连株。
辕门暂驻旴江上，石画已穷潮海区。朝出千金远行间，暮遣诸蛟防潜逋。
投醪人人思感愤，唱筹日日勤赍输。计定不烦兵血刃，功成独让人前驱。
譬彼大猎张四网，岂必获者称雄夫。由来屈敌贵不战，智勇无形善莫踰。
大人事业非锱铢，临戎缓带名真儒。三锡宠恩疑有待，五溪歌咏今何殊。
知君慷慨百不拘，青冥要妙天为徒。会振千古洗繁芜，四海不复劳弯弧。
天子垂拱倚公孤，勒名周雅方虎俱。时平竞上中兴颂，莲洞樵夫病或苏。
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。
蜀江千里东南倾，峡门横锁千丈鲸。吴帆蜀楫过如织，府主四海皆弟兄。
城西门前二十里，客去当送来当迎。藤梢橘刺密无路，短亭四壁荒榛荆。
春风淡沱酌客处，我陪后乘同郊行。碧油红旆驻沙尾，连宵急雨鼓不鸣。
元戎玉皇香案吏，俯仰茆屋无乃轻。擘山鞭石相原隰，钉头瓦缝粟缕盈。
伟哉幻书此奇观，丹楹画栋光峥嵘。山长波迥目力短，空濛宜雨高宜晴。
危岚滴翠染窗户，空江倒影翻檐甍。天藏地设久相待，更为佳处得佳名。
梁间横陈大手笔，龙蛇飞动鬼神惊。高斋百篇子美唱，岘山千载羊公情。
试呼小队访新馆，壮游始与盛概并。披云唤月星斗动，放舟闻鹤天水明。
练光渺渺风力壮，叠鼓西上帆东征。舳舻冠盖两叹息，欢谣昼乱渔樵声。
元戎故是活国手，山河指顾风尘清。凄凉三峡小游戏，朴斲丹黝安足程。
明堂梁栋要杞梓，天关一柱须公擎。纷纷故吏万里外，燕雀行庆大厦成。
赋诗抵掌者谁子，夜郎野老杨咸亨。