虚舟无所系，江上恣沿洄。故人不相舍，日落且衔杯。
市火深林见，滩声静夜来。那堪当此际，归棹暗相催。
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。
夙驾冒轻寒，身劳意自閒。鸣鸡起遥墅，残月满空山。
水落滩沙白，林稀落叶殷。东方上朝旭，始免畏途难。
侵晨发城隈，篮舆陟曾阜。朝曦散乌雀，澹霞薄林薮。
依冈一再成，俯池六九亩。密林映石发，澌流涩溪口。
延台循旧术，瞩壁削新剖。阡旭荡平旷，岩云郁昏黝。
青碧嵌巉岩，梵宇杂户牖。于外宫厜㕒，叠复骈指拇。
造物工雕锼，登临得幽眑。归途发遐心，愿从烟霞叟。
长桥短桥杨柳，前浦后浦荷花。人看旗出酒市，鸥送船归钓家。
风波欲起不起，烟日将斜未斜。绝胜苕中剡曲，金齑玉鲙堪夸。
七十二峰如列戟，太湖深护隐君庐。家贫莱妇能逃禄，身老庞公不著书。
生理剩栽岩畔橘，旨甘时荐舍前鱼。青春令子方腾踏，云路遥乘驷马车。
笼葱曙色翠微鲜，白壁青天望欲连。紫府光浮辟关外，青霞霭近蓬莱边。
勒文不数阳台赋，徵瑞应书鉴物篇。自是熙年深雨露，江山万里满云烟。
自昔梁州域，西南路尽通。碧鸡名岫远，金马故关雄。
罗妇裙花布，蒲蛮臂柘弓。圣恩同覆载，处处乐时丰。