罢官归后访同游，心事谁为不系舟。今日逢君江上路，月明歌棹动眠鸥。
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。
巑岏一古丘，翚革旧重楼。佳气来朝爽，涛声入暮幽。
云端玉笏见，天外锦帆浮。快睹鹍鹏翅，扶摇万里游。
戈船横海旧登坛，幕府相依尚素冠。丞相舍人容魏勃，将军门客愧任安。
曾怜誓墓情怀切，敢惮从戎道路难。铜柱即看铭越秀，蒲帆会许挂湘澜。
扰扰驰名者，谁能一日闲。我来无伴侣，把酒对南山。
关山不隔还乡梦，风月犹随过海身。
中年倦俯仰，上疏乞山林。黾勉南州牧，迟回北极心。
民蒙三日雨，世病一钩金。殄瘁声悲处，龙蛇岁值今。
学是千秋事，文非一艺卑。古来传道术，谁免假言辞。
鲁史三王政，周官百世规。知君美才气，慎勿负深期。