裘万顷，孝宗淳熙十四年（1187）进士（明嘉靖《江西通志·人物志》）。光宗绍熙四年（1193）授乐平簿（《慈湖年谱》卷一）。宁宗嘉定六年（1213），召除吏部架阁。七年，迁大理寺司直，寻出为江西抚干，秩满退隐西山。十二年再入江西幕，未及一月卒于官所。
君不见燕然易水波桑乾，东连鸭绿西贺兰。
古来战地骨成土，赤棘白草沙漫漫。
汉筑朔方置上郡，晚岁欵塞惟呼韩。
贞观文皇力驯制，诸蕃君长充王官。
玉门不关障无候，驿道入参天可汗，
蛮夷邸中诸国使，旃裘椎髻游长安。
我恨不为典属国，望古遥集真可叹。
今观此图写职贡，要荒种落蒙衣冠。
兽蹄鸟喙或鬼色，想见膜拜皆盘跚。
圣朝贤良谢夫子，劲气烈烈霜风寒。
目眵唇焦万卷烂，笔头成冢墨成滩。
南阳劝驾一封传，入对三道朝金銮。
万言阶对万乘喜，声名一日青云端。
行当遨游庙堂上，坐令四国相交欢。
羽书不驰烽火冷，鸣鸡吠犬何敢干。
借令跳梁出巢穴，当用斧斤摧髀髋。
戎亭喋血无噍类，藁街县首如狐貛。
君当自画凌烟阁，纵有此图何必观。
同僚华原贵公子，求公此画公无难。
乃知功名丈夫志，不惑玩好劳肺肝。
怜渠孜孜画成癖，心欲速得如羽翰。
不如遣佐箧中品，犹胜弃捐终不看。