元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
危滩石作梁，横截中流壮。滔汨向东逝，逞怒不得放。
砥柱回狂澜，百川此其障。波神有馀愤，气骄犹张王。
我欲就安妥，投檄相诮让。尔心亦岂忍，急为收洪涨。
勿涌九江涛，勿奔三峡浪。我有寸许胶，息浑一千丈。
尔当守澄清，肯逐浊泾荡。江山必有神，司宰任忠谅。
行当率吾民，牲醴严祀飨。愿言沛惠泽，千秋永毋忘。