元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
世乱占遯爻，入山斯可喜。
况守先畴旧，庐墓聚于此。
往岁窜海角，相公对拊髀（瞿文慎公）。
余羡倦知翁，劫罅伏乡里。
出诵唱酬作，亦验隐居美。
其地奥而旷，繁花竹楩梓。
上冠霞峰台，下环玉带水。
闲身杂豚犊，课耕供祭祀。
何堪变愈亟，杀声沸两耳。
翁踵作流人，曲江已前死。
局蹐庇一椽，吟鬓换星晷。
眼穿不获归，烽隧暗南纪。
飞梦亦吹残，慰情留画纸。
汪生笔夺真，卧起墨云里。
吾侪等飘梗，有命笃行李。
期予织屦山，回戈雪国耻。