元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
玄晖工画山，最识山之趣。
每言笼朝云，乃是奇绝处。
君家结幽亭，两峰正当户。
窣堵冠其巅，云中双笔露。
宗老为扁名，得自昌黎句。
相当卷书坐，埚篪递吟赋。
是时神宇泰，白云未飞去。
滃然截山腰，素练初横布。
须臾朝阳升，景象几更互。
盘旋宛游龙，披离擘轻絮。
春澌苒而泮，青烟惟一缕。
霏微辨冈峦，历落分岛屿。
露晞如膏沐，苍翠尽还故。
松针与篁丛，贯穿珠无数。
应接良不暇，诗料亦既富。
只忧红尘生，分我淡思虑。
更须清夜来，四更看月吐。