元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
朝游万年宫，暮宿天游观。群峰绕曲溪，一日千万变。
纵目神飞扬，有口那能赞。不须秉烛游，佳处已得半。
惟有接笋峰，青壁蹊径断。紫翠立磔卓，通透光三段。
昨晚进石门，深坞斜阳慢。望崖不能前，颈脰屡顾盼。
今晨扶筇来，露草珠璀璨。古洞翠毛零，葛藤恣延蔓。
鼯鼬上树窥，猿狖隔林唤。忽见道士来，笑口指山畔。
云此通隐屏，绝顶有道院。箫管云中闻，环佩月下见。
梯级八十一，彳亍跨两骭。梯穷面峭壁，窸窣凌巧栈。
踸踔一足行，铁索双手换。鸡胸行蚁伏，龙脊妖鼠颤。
頫临万丈潭，铿訇走匹练。虽有贲育俦，下觑杂花眩。
师徒住此峰，往来百千遍。雨过蹑屐登，不翅平地便。
君身长吴乡，丘壑类平衍。亮无凌风翼，对此空眷眷。
余闻道士言，惊汗湿衣襻。羊肠九折坂，王阳尚兴叹。
韩子最奸黠，遗书华阴县。发肤敢毁伤，渊冰早兢战。
兹游虽好奇，何自取惊惋。举手谢道士，我行亦已倦。
寄语峰头人，白云好娱玩。乞我辟谷方，金丹炼九转。
服食待身轻，还来振羽翰。
吴山立马瞰神州。左江流。右湖柳。海上潮来，摇动一天秋。
如此江山无限好，忍抛却，到于今，生客愁。
客愁。客愁。为谁愁。别杭州。恋杭州。五载浩劫一瞬过，如梦悠悠。
未必升平，歌舞此生休。佳节忆君千里隔，同望月，想团圆，独倚楼。