元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
伟哉盘古灵，万仙集殊庭。分布岁镇荧，生化与尅刑。
气机浩不停，几人得宁馨。开落随日蓂，嗟哉此三星。
光彩浮四溟，芽甲逢春霆。铓刃发霜硎，蹉跎叹流萍。
白云归杳冥，十年哀伶俜。赋芧由狙㹶，贫鬼急索絣。
碧梧堕倦翎，馆我修遗经。缅彼双峡青，易学驱沸溟。
出关东傅丁，渡海北返宁。共君万颓龄，药笼俱参苓。