元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
胜践造物悭，贫交世情弃。
昔戒十客来，旦无一人至。
惟余暨两君，鼎足坐水次。
欢言天气佳，谁谓风土异。
高吟杂骚选，序酌逮髫穉。
涤崖去晋诗，扪石认缺字。
古来几禊饮，传者才一二。
兰亭感慨多，未了生死事。
杜陵更酸辛，穷眼眩珠翠。
旨哉兹日游，超然遗尘累。
消摇千载后，尚有浴沂意。
岩扉滑如玉，岁月可镌识。