元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
扰扰万生同大块，枪榆不羡培风背。
青丘已吞云梦芥，黄河复缭天门带。
长讥韩子隘且陋，一饱鲸鱼何足脍。
东坡也是可怜人，披抉泥沙收细碎。
逝将归修八节滩，又欲往钓七里濑。
正似此鱼逃网中，未与造物游数外。
且将新句调二子，湖上秋高风月会。
为君更唤木肠儿，却扣两舷歌小海。