元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
濩落非世用，屏迹在田园。汲汲二三子，谬推为时贤。
馆之清溪侧，花发溪中妍。溪南多乔松，松下无杂喧。
辄复摘章句，晨夕相穷研。孺子来何所，求我林水间。
适有盈觞酒，更谋通夜欢。诗歌究夙好，探讨发古编。
嗟汝贫苦居，并日乃一餐。如何慕闲逸，甘以辞冕轩。
及身感沦没，宁问千载传？尚务储世资，勿效风露言。
诸英幸努力，覆辙今在前。