元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
春风不开花，吹云翳白日。天寒食不足，江头拾芋栗。
我马不敢驱，畏此霜霰密。君行当奈何，开帆转飘忽。
挽舟君且住，为君一洗拂。今日此良会，他时未可必。
我生锄犁手，一饭愿已毕。官曹虽强汝，今汝心若失。
扁舟行亦归，还我性旷逸。骑牛不骑马，鼓腹吞溟渤。
他年作霖雨，勿污我蓬荜。