元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
客从王家来，示我王家物。
云是彼樵者，垦山之所得。
升沉有时节，至宝不浪出。
祖先暨儿息，嗜好俱第一。
青毡未渠失，近代无此笔。
观其逼人处，造次神品入。
石遗半缺齧，行草百十七。
昭陵不可及，季孟精爽集。
天地倏开张，鬼神为之泣。
泓也玉璧姿，肯为泥沙没。
呜呼黄祊殉，人事止枯骨。
临池例饮墨，有底鹅领识。
夫君矧其后，妙契过漂石。
居然今视昔，年数正八百。
侍讲扶大雅，所集皆名人。哺啜亦风流，周旋多率真。
且为偷闲客，谁证不坏身。惊心斗转已，瞥眼参与辰。
谷风飘习习，池水生粼粼。韶华去未久，伤别兼伤春。