元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
野舍老馀生，雅尚今已惬。不逃世忧患，馀事寄巾蹀。
行寻青山转，坐对青山叠。欲随白云去，傥与幽人接。
盘桓太清洞，怅望长江艓。昔时古锦囊，今还白羽箑。
不复叔夜煅，真得孙登摄。九华一枯藜，青溪一孤楫。
得丧苟自达，死生安足惵。朱颜久不驻，白发何为镊。
群物自流转，吾生寄天燮。德相屡相过，老夫宁足蹑。
由来废井水，不如长剑铗。往往论书法，轩轩两目睫。
中郎石经在，元常表军捷。汉魏多传人，至宋有遗帖。
唐室初最盛，渐衰自中叶。欧虞缅谁嗣，颜柳何足躐。
篆籀昔难工，草圣谁敢辄。巨山作散隶，雄古掀龙鬣。
贞观喜飞白，凌厉腾春蝶。岂特豁神观，直可祛鬼魇。
古人有所寓，天性难必协。所志有小大，其材有勇怯。
或惮懦文雅，或轩昂豪侠。或转战鞍马，或驱驰弋猎。
或发于止谏，或得于讼牒。或奋夺床陛，或造成械槢。
或为神所追，或自执所劫。或醉以贾祸，或诈以行谍。
或习于娱乐，或劳于呿嗋。有灿如文锦，有劲如金梜。
有倚如戈锋，有点如山嶪。有驶或如波，有媚或如靥。
或腾如烟霏，或落如鸟跕。渊妙欲飞动，拙恶愧偏擪。
当寝或不寐，当昼亦忘馌。有誉终甚微，或毁则群嗫。
为功有不至，考古安能厌。十年幸能就，万金毫岂浥。
金玉敷卷轴，龙蛇閟箱笈。是惟小夫技，宁当丈夫业。
譬如论唐虞，何曾道郇叶。如君负高识，于此何足挟。
一战虽未霸，遐心岂即怗。朝廷方洽熙，四夷皆远慑。
坐复洮河地，直捣幽燕胁。朝夕奏奇功，群儒争鼓箧。
太平任文治，战血何烦喋。道德以为宇，威武以为堞。
岂比叔孙生，杂用随何颊。吾衰何可道，不死同原涉。