元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
名葩无数，问弱骨丰肌，谁堪腰折。雪后园林，篱落一枝，才见孤高标格。
平生倾倒人馀几，恰乍对、琼仙接席。便殷勤、作礼何妨，况是广平铁石。
脉脉瓣香熏处，算寒泉秋菊，宜荐冰魄。国士无双，管领东风，合受词人参谒。
身比菖蒲甘俯首，料清影、霜筠同洁。莫漫疑、庚子陈经，好记诗题人日。