元明间宣城人,字友初,一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉,有刚直名。后补闽省理官。明洪武初,征录师泰后,大臣有以性之荐,乃避居山阴,更名悦。其从弟仕于朝者,迎归金陵、宣城,俱不往。躬耕自给,以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
幽亭名思洛,寒潭俯澄虚。回头三百年,胜地成荒墟。
公今草堂址,无乃昔所居。环之碧玉峰,带以清冷渠。
流泉响琴筑,松竹皆箫竽。妙哉无尽藏,一一为我娱。
东冈作兰若,钟梵邻樵渔。亦有桑柘村,旁开蔬果区。
何烦引三径,故自与世疏。主人去霄汉,夜直承明庐。
斯游入清梦,傥寄空中书。