元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
凭高岸帻，爱面郭小楼，红树林隙。妆点晴峦似画，二分秋色。
高人去后阑干冷，笑斜阳往来如客。野花盈路，芳园半亩，恨无留迹。
但破屋西风四壁，问烟月扬州，何异江国。
湖海豪情，认取旧家绡墨。白头愿共云山老，甚荒城笳鼓还急。
暮寒天远，支筇归步，寺僧应识。
大地钟英才，文章乃司命。蒐古涵万卷，驰骋鸣时盛。
感君许结社，骚坛敬闻令。击钵撰奇句，颠倒造化柄。
胜缘讵多得，素心照如镜。寻诗复作会，藻采恣辉映。
愿言风谊高，式补《皇华》咏。将旋知几日，还问诗法正。