元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
蝉蜕遗虚白，蜺飞入上清。同人悲剑解，旧友觉衣轻。
黄鹄遥将举，斑麟俨未行。惟应鲍靓室，中夜识琴声。
金格期初至，飙轮去不停。山摧武担石，天陨少微星。
弟子悲徐甲，门人泣蔡经。空闻留玉舄，犹在阜乡亭。
空宇留丹灶，层霞被羽衣。旧山闻鹿化，遗舄尚凫飞。
数日奇香在，何年白鹤归。想君旋下泪，方款里闾扉。