元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
坎壈客游子，岁莫怀百忧。困若伏辕驹，未遇甘垂头。
志度蕴刚洁，劲气横清秋。岂事稻粱唼，比翼黄鹤游。
人情憎远客，言笑怀戈矛。有道死不泯，能易匈匈不。
穷当志益坚，讵逐波上鸥。有杜莫逆交，有李山阳俦。
日想文义会，夫我心则休。心休日月閒，忽忽时岁遒。
俗子浪嗤诟，日夕竞咆炰。圆凿事方枘，固知不相谋。
我徒方外士，汎若不系舟。东西与南北，无入不优游。
至此愿随俗，俛眉愧前修。驾言归去来，山寒不可留。
薄俗利口实，斩斩非我侔。太息仰明月，忍作寻常流。