元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
永和九年春禊罢，临河一序矜初写。真迹鼠茧閟幽宫，模本欧虞各腾驾。
古德慈悲惧散逸，妙腕玲珑运神化。织珠为衣了无缝，融金铸镜光四射。
因之圣教广流布，欲与兰亭互陵跨。谬说昔被子固惑，院体曾为通微诧。
抵鹊昆山未知宝，获雉陈仓乃称霸。东洲居士书学精，慧眼能窥古贤罅。
虞褚尚难逃斥呵，赵董那不担惊怕。独于仁师颇倾倒，谓虽集书犹蕴藉。
敝斋翠墨兹甲观，秘笈黄庭轶丙舍。棐几今传拟星凤，叠石何敢方嵩华。
品题洵足永千秋，鉴赏尤宜清九夏。两家书画舫中珍，奕奕虹光生午夜。
往日送子春风前，春风酣酣杏正妍。
今来送归秋风後，秋风搣搣沙满川。
马鬣斜倾毛瑟缩，驭吏噤唫足後先。
弊裘吹裂寒入骨，枯株磨戛火欲燃。
忽逢古寺出岩腹，与君下马相留连。
殿堂高下就山势，松柏森耸侵云巅。
长廊落叶卷若扫，丈室垂幔翻如褰。
像塑神母乳九子，抱携抚玩皆可怜。
却令远客自生念，欲见幼稚心烦煎。
拥炉对坐日昏黑，龛灯共借僧榻眠。
虽然覆衣冷如铁，不及在家贫无氊。
曲肱难寐要天晓，两股冻痹仍筋挛。
桹桹残夜未鱼响，起看昴毕倾西躔。
怒号斗息东方白，童仆整肃吾将还。
老僧扫壁持笔砚，请予强此题岁年。
出门并辔至山店，茅屋揭尽余尺椽。
又据胡床一谈笑，君不解饮聊开筵。
程次都无五百里，箧中可乏一囊钱。
拂衣频起畏日昃，应恐慈母心悬悬。
顾我便当江海去，却思此地何由缘。