元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
海陵城里春正月，海畔朝阳照残雪。城中有客独登楼，
遥望天边白银阙。白银阙下何英英，雕鞍绣毂趋承明。
阊门晓辟旌旗影，玉墀风细佩环声。此处追飞皆俊彦，
当年何事容疵贱。怀铅昼坐紫微宫，焚香夜直明光殿。
王言简静官司闲，朋好殷勤多往还。新亭风景如东洛，
邙岭林泉似北山。光阴暗度杯盂里，职业未妨谈笑间。
有时邀宾复携妓，造门不问都非是。酣歌叫笑惊四邻，
赋笔纵横动千字。任他银箭转更筹，不怕金吾司夜吏。
可怜诸贵贤且才，时情物望两无猜。伊余独禀狂狷性，
褊量多言仍薄命。吞舟可漏岂无恩，负乘自贻非不幸。
一朝削迹为迁客，旦暮青云千里隔。离鸿别雁各分飞，
折柳攀花两无色。卢龙渡口问迷津，瓜步山前送暮春。
白沙江上曾行路，青林花落何纷纷。汉皇昔幸回中道，
极目牛羊卧芳草。旧宅重游尽隙荒，故人相见多衰老。
禅智寺，山光桥，风瑟瑟兮雨萧萧。行杯已醒残梦断，
征途未极离魂消。海陵郡中陶太守，相逢本是随行旧。
乍申拜起已开眉，却问辛勤还执手。精庐水榭最清幽，
一税征车聊驻留。闭门思过谢来客，知恩省分宽离忧。
郡斋胜境有后池，山亭菌阁互参差。有时虚左来相召，
举白飞觞任所为。多才太守能挝鼓，醉送金船间歌舞。
酒酣耳热眼生花，暂似京华欢会处。归来旅馆还端居，
清风朗月夜窗虚。駸駸流景岁云暮，天涯望断故人书。
春来凭槛方叹息，仰头忽见南来翼。足系红笺堕我前，
引颈长鸣如有言。开缄试读相思字，乃是多情乔亚元。
短韵三篇皆丽绝，小梅寄意情偏切。金兰投分一何坚，
银钩置袖终难灭。醉后狂言何足奇，感君知己不相遗。
长卿曾作美人赋，玄成今有责躬诗。报章欲托还京信，
笔拙纸穷情未尽。珍重芸香陈子乔，亦解贻书远相问。
宁须买药疗羁愁，只恨无书消鄙吝。游处当时靡不同，
欢娱今日两成空。天子尚应怜贾谊，时人未要嘲扬雄。
曲终笔阁缄封已，翩翩驿骑行尘起。寄向中朝谢故人，
为说相思意如此。