元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
又踏江干路。似当时、野凫几点，舞风禾黍。水瘦山寒人少至，翻觉心潮奔注。
怅日月空成待兔。惨绿少年今渐老，尽铜仙铅泪还难诉。
追往事，但流去。
沈埋地下经寒暑。露峥嵘、乍惊世界，史前风度。玉作圭璋金作树，欲起公输共语。
好面具、雕成谁与？应识红尘皆幻象，况轮回亿劫谁真汝？
绝系念，弃丝缕。