元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
老去宜安分，年来强竞辰。
功名虽自许，心腹欲谁陈。
赖有金谿彦，相从锦水滨。
词华三凤蔚，诗律八音纯。
风月论交旧，云山发兴新。
鄙怀烦澡雪，高义叹倾囷。
李峤真才子，唐邕实异人。
感时悲鹤战，忧国赋车辚。
寤寐思摧敌，行藏冀泽民。
廉高辞郑粟，狂笑取韩银。
松柏迷荆棘，琳琅杂珷珉。
北游观赤帻，西走避黄巾。
端木谋存鲁，长沙论过秦。
江湖双醉眼，天地一閒身。
遵海嗟黄屋，垂衣想紫宸。
擒王须李靖，抗贼付张巡。
尚缓三城役，方驰六辔询。
两河蜂伴蚁，多壘介和鳞。
烽火青淮隔，楼船古汴堙。
离宫埋茂草，禁御掩荒榛。
典册尊诸夏，戎羌守四邻。
如何来丑类，容易破重闉。
大厦烟焚突，长堤蚁溃漘。
复垣阊阖夜，层观景龙春。
蔑视排奸魏，空闻识反甄。
伤哉无止鼠，甚矣不由鹑。
天启中兴运，时当外侮宾。
此生那习坎，吾道已康屯。
黄卷何妨对，青灯正可亲。
侏儒归檃括，苦窳入陶钧。
夸父劳追日，颜回怅绝尘。
庙堂资赞辅，岩穴忍跧踆。
炳焕文中虎，玲珑席上珍。
肯终虞涧筑，聊滞越山薪。
君壮勤非勉，予衰懒是真。
会看鸣鸑鷟，相庆画麒麟。
簪绂行当贵，虀盐莫厌贫。
仲尼忧悄悄，扬子恶频频。
守节身何屈，移忠道自伸。
秋吟足佳句，飞动笔如神。