元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
深冬万壑寒，七星峭而瘦。曲洞隐苔文，芙蓉屈作绣。
追忆前月来，龙宫泻飞溜。曾未逾□□，□枯卉亦皱。
肃气袭衣裾，天高垂广宙。吾侪六七人，穷幽石可叩。
钟鼓声交扬，钧天听者骤。日暮宿巍楼，恍闻神女嗽。
被薄夜少眠，阳台路中逗。咿喔金鸡鸣，微霞生远岫。
发短不须栉，弹棋耐清昼。胜负各洒然，众归余独后。
㗲破玉虹洲。