元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
中古汉而下，为国少足珍。唐宋肇大业，所贵亦以仁。
魏晋更窃取，礼乐俱无伦。我皇抚大运，有位以得民。
龙飞应九五，天地感阳春。德化慕初古，风俗尽还醇。
终当亿万世，轨范希圣神。
大块噫气工发舒，荡涤埃壒澄方舆。如何一怒出狂怪，倒泻沧溟回尾闾。
天吴离浪恣蹴踏，手招海童推海车。群妖旸睒助狡狯，巨鳌赑屃龙呵嘘。
初惊一发生绝徼，旋拔地轴倾归墟。鲸鱼铿钟鼍鼓发，千雷万霆声震虚。
卒然洪涛落天际，状若连峰摧积砠。海乡卑湿缺堤障，此势西下谁能袪。
已穿林麓越丘陇，无论漫野连沟渠。蒙冲倒侧沈大舰，榱桷屈折倾高庐。
神愁鬼慑悉奔窜，焉免赤子群为鱼。雨昏夜暗惊睡魄，忽摸床席流寒淤。
急呼妇女挈童稚，开户欲走遥嗟歔。足欹手软竞掣曳，四望骇绝空趑趄。
水官呼名算户口，夜叉攫首供畋渔。欻焉散发罥林莽，时或相抱联衣裾。
萍浮梗泛落何处，会见腰腹穿虫蛆。兼闻汨没尽鸡犬，已毙巨犗沈豪猪。
纷纷蝼蚁等尘土，此类细琐不足书。皇天生物岂无意，要使万族宁其居。
况当斥卤地硗确，经岁困惫穷菑畬。天膏沾润地脉发，此犹未足偿拮据。
为何弃置不省录，反使黔首归沦胥。海神职卑受驱使，焉敢违命生踌躇。
愿申绿章诉上帝，大憝早把飞廉除。九关沈沈虎豹怒，欲言不得愁何如。
海角寒江钓。计有时、打包行脚，杖藜轻矫。坐破青毡金梁梦，犹是雕虫技小。
近另惹、壑嘲陇笑。买得沃洲充小隐，枕蛮云、忘唱江南好。
劳远客，门题鸟。
尘中自是知音少。更难逢、周郎一顾，许赓同调。婚宦从来都是误，又被云山误了。
愿开径、落花春扫。丁嘱鸟猿迎门者，候碧鸡、祠使轩车到。
毋任我，烟霞老。