元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
踆踆门外马，客至知谓谁。
昔面尚未逢。那论心相知。
揖客拜上堂，谢客辱弗遗。
寒暑相问酬，唯诺坐无为。
静默近尤远，多言足瑕玼。
勉从客所论，还顾所雪非。
念此废无益，对书坐长嘻。
独思同怀子，念远莫见之。
岂无寄我书，岁晚若苦迟。
闻颇困王事，岂无闲暇时。
况有同僚贤，相期在书诗。
人生天地间，常恐食所縻。
去就两莫谋，会合宁有期。
余病不自乐，旧学益以隳。
近者非所同，远者劳梦思。
江水日夕东，道途宛而夷。
寄书当在勤。无谓往还稀。