元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
睆彼黄花，有烨其辉。骊驹在路，送子于归。蔚彼柔桑，猗其条矣。
心之怊矣，维其辽矣。翩翩者鳦，亦习其羽。悠悠者途，孔脩且阻。
执子之手，酌子以酒。言念言怀，劳心如纠。子有兄弟，维胸维臆。
嗟我之怀，曷云能极。瞻彼崇阿，维云茫茫。之子之往，多我慨伤。
鸿雁于征，载号载飞。兄弟之远，胡宁不悲。山川遐邈，日月逾迈。
送子于归，俾我心瘵。