元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
平昔寡俦侣，与子分弥敦。班联通禁掖，居止隔墙垣。
壮怀夙有契，微尚颇亦存。亭皋一回首，落日眺川原。
川原何迢迢，我思郁以烦。良友远行迈，何用展心魂。
终同沧海去，未报紫宫恩。独有临期泪，要之平生言。
楮桕霜华细，蓝田玉色鲜。全无针线迹，宁费绮罗钱。
照席凝冰洁，铺床夺锦妍。卷舒皆自在，表里出天然。
莹彻明无滓，温柔软胜绵。姜公闻必喜，杜甫见还怜。
素质诚无让，红尘已断缘。银屏非等伍，石枕惯周旋。
野客深相结，豪家定弃捐。不劳寒女织，唯称老夫眠。
光彩生虚白，真纯绝外铅。阳生春浩浩，暖快腹便便。
盖覆功非浅，清虚理不偏。致身天地外，迥出羲皇前。
睡去山云热，情空海月圆。梅花频入梦，香影绕林泉。
琼姬亦垂顾，丰姿美婵娟。邀我登广庭，恍惚游钧天。
天风杂环佩，上谒瑶华仙。遗我不死药，授我长生篇。
使我颜色好，犀齿还榴编。苍容返朱唇，绿鬓垂华颠。
方瞳复如漆，碧沼浮疏莲。从兹久住世，游戏三千年。
我闻而喜忽惊寤，但见清虚满室月白云翩翩。