元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
渔舟暝入桃花浔，春山如闻樵采音。高原犁锄被烟雨，书阁窈窕穿松林。
中丞雅爱山水障，清晨自挂高堂上。绿树逶迤转众流，白云合汨开层嶂。
万里宁论战伐功，百年宛见升平象。忆昨寇盗日横行，中原白骨哀苍生。
携男抱女路断绝，痛哭不见天边城。渔奔樵窜学士徙，纵有陇亩无人耕。
至尊九重忧旰食，命公杀贼贼始平。近郊无复戎马迹，比屋仍传鸡犬声。
明公壮年心许国，何况此身际日月。二载驱驰扫汉南，一时谈笑清河北。
出阃三分大将旗，来朝独拥诸军节。乐土重开白日光，普天不动黄尘色。
即今西戎忽复骄，朝廷亲遣霍嫖姚。已闻土鲁还金印，不见中丞下赤霄。
形像云台犹未画，姓名麟阁早须标。开图更赋出车什，四海甲兵从此销。