元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
钓竿何冉冉。甘饵芳且鲜。临川运思心。微纶沈九渊。
太公宝此术。乃在灵秘篇。机变随物移。精妙贯未然。
游鱼惊著钓。潜龙飞戾天。戾天安所至。抚翼翔太清。
太清一何异。两仪出浑成。玉衡正三辰。造化赋群形。
退愿辅圣君。与神合其灵。我君弘远略。天人不足并。
天人初并时。昧昧何芒芒。日月有徵兆。文象兴二皇。
蚩尤乱生民。黄帝用兵征万方。逮夏禹而德衰。三代荷百禄。
保无极。永泰平。