元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
手种前朝树。带虚廊、斜阳一角，阅人无语。乞向西邻斤斧底，曾共箨龙赦取。
看玉立、亭苕如许。今日离披银床畔，问孤根、肯傍龙门否。
一叶叶，战风雨。
蟪蛄三两啼相诉。说年来、红凄翠惨，好秋谁主。刬地霜芜连天白，栖凤长迷处所。
算乾净、犹馀吾土。眠坐清阴浑閒事，要岁寒、根干牢培护。
盟此意，酹清醑。
孤竹何崔巍，两裔高千古。仰止梦魂间，有怀常欲吐。
安得陟山巅，瓣香头一俯。告我希圣心，难济苍生苦。
凛凛对简书，汗下浑如雨。此行负朝廷，愆尤何日补。
遥望乞神灵，相助驱豺虎。滦水自无波，澄清在畿辅。