元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
五月麦熟茧缲丝，黄鹂啄椹鸣桑枝。
南风送帆五两急，吴江酒船初到时。
牛车日转曹门进，鼓市楼西集成镇。
金椎初破紫泥封，玉壶泻出黄金嫩。
当年交结十辈豪，鞭挞扬马雄风骚。
邀遮直上酒楼去，意气扫拂天云高。
当楼艳妇调金瑟，袒博喧呼动阡陌。
银烛烧残北阙星，纤歌舞落西山月。
风蓬聚散各沈沦，复见何人据要津。
五陵日月无精魄，乡里衣冠有俊民。
于今尚作红尘客，掉臂东华献时策。
耻逐童年走帝乡，懒随南雁飞燕北。
闻君高谊非常流，意气倾倒山为投。
片言贵合黄金小，一斛可散千春愁。
嗟我生年已半百，种种颠毛欲成雪。
可惜腰间玉辘轳，光芒犹见秋烟白。
闲来解赠南塘君，看我剑上摇星文。
不用千金答高价，但博垆头一醉醺。
两都词赋何劳献，五军大纛何须建。
一息春雷我自酣，百年事业君应见。
此回酒船何日来，望君日上梁王台。
迷留且作驩糟客，未是千秋冠古才。
梁公曾孙我姨弟，不见十年官济济。大贤之后竟陵迟，
浩荡古今同一体。比看叔伯四十人，有才无命百寮底。
今者兄弟一百人，几人卓绝秉周礼。在汝更用文章为，
长兄白眉复天启。汝门请从曾翁说，太后当朝多巧诋。
狄公执政在末年，浊河终不污清济。国嗣初将付诸武，
公独廷诤守丹陛。禁中决册请房陵，前朝长老皆流涕。
太宗社稷一朝正，汉官威仪重昭洗。时危始识不世才，
谁谓荼苦甘如荠。汝曹又宜列土食，身使门户多旌棨。
胡为漂泊岷汉间，干谒王侯颇历抵。况乃山高水有波，
秋风萧萧露泥泥。虎之饥，下巉岩，蛟之横，出清泚。
早归来，黄土泥衣眼易眯。