元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
蔼蔼春景馀，峨峨夏云初。躞蹀退朝骑，飘飖随风裾。
晨从四丞相，入拜白玉除。暮与一道士，出寻青溪居。
吏隐本齐致，朝野孰云殊。道在有中适，机忘无外虞。
但愧烟霄上，鸾凤为吾徒。又惭云林间，鸥鹤不我疏。
坐倾数杯酒，卧枕一卷书。兴酣头兀兀，睡觉心于于。
以此送日月，问师为何如。
前日寝门恸，至今悲有馀。已嗟万化尽，方见八行书。
满纸传相忆，裁诗怨索居。危弦音有绝，哀玉韵犹虚。
忽叹幽明异，俄惊岁月除。文章虽不朽，精魄竟焉如。
零泪沾青简，伤心见素车。凄凉从此后，无复望双鱼。