元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
桂棹横江鼓阗阗，公旌节兮临芝田。清波楼上少留连，攀公辕兮扣公舷。
西施丑兮嫫母妍，莫耶钝兮铅刀铦。茝蘅弃置萧艾悬，鸾凤退却鸡雉先。
吁嗟乎，时论倒颠。巢由溷浊蹻蹠贤，使我闻之涕潸然。
白日不照伏波船，薏苡翻作明珠传，公今去兮我将旋。
芝田之水清涟涟，须臾明月出巨川。括山瓯海光娟娟，照公心事如青天。