元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
山路风来草木香。雨馀凉意到胡床。泉石膏肓吾已甚。
多病。堤防风月费篇章。
孤负寻常山简醉。独自。故应知子草玄忙。湖海早知身汗漫。
谁伴。只甘松竹共凄凉。
黼黻开金殿，丝纶下玉除。苍龙双御极，紫凤八衔书。
睿藻飞岩穴，天恩湛里闾。虹蜺悬巨轴，驷马集高车。
五世环投雀，三朝佩映鱼。机云人望切，逊抗吏才舒。
试县催凫舄，专城列隼旟。朱弦鸣淅沥，黄绶曳清虚。
盐铁初裁论，缗钱乍榷储。桓宽文彩耀，刘晏策筹摅。
煮海心聊系，看山兴自如。登坛携大笔，倒屣纳长裾。
雪夜船移戴，风晨榻挂徐。名流饶吐握，寒士极吹嘘。
西竺时参梵，南屏或叩渔。蛟宫镵锦贝，鹫岭簇璚琚。
河内贤劳剧，淮阳岁月除。达人齐久近，明主惜居诸。
云雾披丹阙，奎躔焕石渠。殊荣乔梓并，远思蓼莪舒。
棘寺骞腾外，槐堂盼望馀。千秋未央诏，永永贲幽墟。