元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
将军昔镇东南纪，独驾楼船向江水。天光荡漾海微茫，一碧乾坤秋万里。
画椽绣阁高如堂，朱帘绿浪相悠扬。鱼虾不动蛟龙喜，笳鼓无声歌吹长。
杜甫恍如天上坐，坡老休夸海中过。云影真疑锦绣开，汰痕莫击琉璃破。
巨鳌戴山空崔嵬，阳侯撼地无喧豗。凌风不作苏门啸，泛斗还从汉使回。
君不见清淮上与黄河接，中有漕舟千万叶。将军亟去来勿迟，圣朝正值河清时。