元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
游子羁栖岁又周，情怀都被野风收。乘除麦稻推元历，黯淡山河识早秋。
暇日读书供养病，及时对酒讳言愁。荒郊有鬼宵窥户，重叠帘衣不上钩。
万籁从风俱发声，唯松得之尤善鸣。
五声水乱无亏成，膝横三尺秋月明。
君家江南一茆屋，直干森森伴幽独。
人言丝竹不如肉，曲肱听度无弦曲。
故山偃盖未十围，猿惊鹤怨吾当归。
聊凭东风寄君诗，风鸣松鸣吾不知。