元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
人生底事，有离合悲欢，此因谁造。新知最乐，疏放相怜一笑。
怎禁愁心幽渺。论如许年华正早。豪情狂态难除，肯负光阴草草。
休恼。春风乍到。问寻梦池塘，唱酬多少。旧学商量，却失霜红遗老。
世事任如过鸟。数汉腊风流未杳。俊游且趁花朝，日向花间千绕。
子仪不起浑瑊亡，西幸谁人从武皇。四海为家虽未远，
九州多事竟难防。已闻旰食思真将，会待畋游致假王。
应感两朝巡狩迹，绿槐端正驿荒凉。
爪牙柱石两俱销，一点渝尘九土摇。敢恨甲兵为弃物，
所嗟流品误清朝。几时睿算歼张角，何处愚人戴隗嚣。
跪望嵕山重启告，可能馀烈不胜妖。
邪气奔屯瑞气移，清平过尽到艰危。纵饶犬彘迷常理，
不奈豺狼幸此时。九庙有灵思李令，三川悲忆恨张仪。
可怜一曲还京乐，重对红蕉教蜀儿。
白丁攘臂犯长安，翠辇苍黄路屈盘。丹凤有情尘外远，
玉龙无迹渡头寒。静怜贵族谋身易，危惜文皇创业难。
不将不侯何计是，钓鱼船上泪阑干。
柴桑虽寂寥兮亦扶疏，不孤吾烓兮吾车。纸笔梨枣兮物计，有酒兮聊可与娱。
洲寒兮桑落，久阻修兮江淮惨其如昨。鹤怨兮猿悲，灌卉宿莽兮无依。
湓城倘可以且泊兮，庐山未趣夫来归。