元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
昨夜登楼看明月，云泥快睹飞鸿迹。刘郎前度已题无，幽兰忽又生山泽。
咫尺龙门千万重，憾余未识荆州宅。□□之交非偶然，尺素传来喜盈额。
人言薄宦太无聊，君独悠然作诗伯。人言美玉当求沽，君独夷然守清白。
渭水飞熊入梦迟，钓竿遥映珊瑚赤。人生遭际会有时，未至其时姑敛翮。
骥虽老矣怀壮心，兴酣题句赋即席。随风咳吐气轩昂，字向纸上皆著力。
名方隽旨腕下奔，能使江花开顷刻。北海尊罍晋寿觞，南山松柏钦标格。
笙磬同音德不孤，琼琚下贲心实获。世事纷纭争鹬蚌，吾侪觞咏忘主客。
更迭唱和效吴侬，将来奚止诗篇百。寄情山水恣遨游，沧桑世变忧尽释。
感君折简赠瑶章，愧无翰藻侍晨夕。先河家学启雕龙，文心似水深千尺。
九老题诗未补图，访求名墨予之责。图成分咏待诸贤，捧持笔砚甘为役。
碣石寒光远，□□秋色高。长沙正下叶，曲岸已飞涛。
君王怅晚节，延伫竭神皋。复属西园夜，轻辇暂游遨。
游遨未云赏，苍茫孤月上。枝间影合离，波上光来往。
此夕未央宫，应照仙人掌。掌高明转净，夜深留睿想。
处处敞高扃，流照满珠庭。重轮入雅曲，合璧应祥经。
灿烂浮珠网，参差间玉星。山幽有芳桂，林静发新蓂。
蓂开布帝城，分枝共月明。斜晖渐西落，弥□轸归情。
骖驾且来游，圣藻命舒愁。询刍以蠲病，参妙本难酬。
良史称天闳，因时命应刘。楚王追绿兕，齐后出青丘。
驰原落云翼，截水曳吞舟。无劳子虚咤，即事可忘忧。
（陵霜之华，伤不实也。）
陵霜之华，我心忧嗟。阴之胜矣，而阳不加。坱轧陶钧，
乃帝乃神，乃舒乃屯。烈烈严秋，熙熙阳春，职生有伦。
今华发非其辰，辰属东方之仁，遐想三五。黄帝登云，
尧年百馀。二仪分位，六气不渝。二景如璧，五星如珠。
陵霜之华兮，何不妄敷。