元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
碧天四幕群山俯，猎猎阴风苍藓古。一片边城万里沙，朵云吹落神霄府。
神霄帝君昔持世，四海升平日无事。功业高垂党籍碑，余事林泉写清閟。
寿山艮岳真蓬壶，成纲花石东南输。一丛翠竹穿牛领，三本黄杨急羽符。
诸峰括尽九州秀，不但品评皱透瘦。官家天纵精六法，化出烟峦与云岫。
就中独立谁第一，神应昭功世无右。此石当年亦其亚，诏求早被黄封帕。
万夫缒取吴越创，千里挽供淮汴跨。萼绿华堂小洞天，位置深深花木罅。
临风缥缈仙袂飞，堕地絪缦妙鬘卸。卿云万熊之奇峰，矜宠佳名帝所借。
左元仙伯玉真妃，拂拭云根定清暇。可怜费尽移山手，夜半俄为大力负。
作炮难施墨守功，挥鞭已劫秦灰走。是谁尤物珍区区，北来辇致包氍毹。
成周石鼓殷玉钺，等是当时胜国俘。悠悠辽水日东注，指点金源北京路，摩挲遗物识宣和，斜阳下马行人驻。
坚牢阅世幻云烟，小劫匆匆六百年。回头五国城南道，石不能言亦黯然。