元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
骠之乐器头象驼，音声不合十二和。促舞跳趫筋节硬，
繁辞变乱名字讹。千弹万唱皆咽咽，左旋右转空傞傞。
俯地呼天终不会，曲成调变当如何。德宗深意在柔远，
笙镛不御停娇娥。史馆书为朝贡传，太常编入鞮靺科。
古时陶尧作天子，逊遁亲听康衢歌。又遣遒人持木铎，
遍采讴谣天下过。万人有意皆洞达，四岳不敢施烦苛。
尽令区中击壤块，燕及海外覃恩波。秦霸周衰古官废，
下堙上塞王道颇。共矜异俗同声教，不念齐民方荐瘥。
传称鱼鳖亦咸若，苟能效此诚足多。借如牛马未蒙泽，
岂在抱瓮滋鼋鼍。教化从来有源委，必将泳海先泳河。
是非倒置自古有，骠兮骠兮谁尔诃。