元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
夫君昔为南省郎，十年不调空翱翔。是时天子重礼乐，含香日日趋明光。
圭坛宝畤布釐福，万国冠裳借膏沐。彩毫不遣侍金门，铜符幸得驱华毂。
揽辔将酬明主恩，日月冥冥怜戴盆。吴江月色心同苦，燕狱霜飞气尚冤。
直道何辞屈与辱，浮云坐见翻仍覆。己怨闽人来暮歌，宁从詹尹随时卜。
尔来离宫八月天，遥上南山万寿篇。待漏犹逢护衣吏，闻乐空怀展采年。
龙墀锡宴欲归去，驿路劳歌感行寓。白露江头零素波，青枫道上残红树。
武夷千峰溪九曲，此后轩车频问俗。古来名山臧异书，汉廷曾重长生箓。
关西澒洞风尘起，诸将陈兵耀威武。愿言下教壮军心，揽衣下马东门去。
盈盈野水抱城郭，莽莽寒芜翳沙渚。沙场筑台高十丈，玉节光临有攸止。
微风不动碧油幢，暗尘轻拂银交椅。当轩下马一寓目，云鸟鱼丽俱得所。
帐前骏马矫如龙，帐下健儿猛如虎。五方牙旂按五色，戈戟如林分部伍。
台前独建大将旗，云散天清日当午。宝刀一挥牛首落，血祭旌旄洒红雨。
命官奏喜得吉卜，士卒喧呼发金鼓。旷怀浩荡纳乾坤，老气蓊郁生云雾。
祭馀分胙各有序，旨酒盈樽肉登俎。酒边好语相激昂，世事艰危思共济。
同舟慎勿异秦越，四海相看总兄弟。愿无争气与争功，要在相欢勿相妒。
上下心同铁石坚，城池势若金汤固。黄河如带山若砺，当保初心与初誓。
我言剀切因流涕，忠义推之人肺腑。三军感激各再拜，愿效驱驰报明主。
酒酣跽请献所长，万马争驰置脱兔。舞剑划若掣电惊，扬旗欻见飞星度。
止齐不愆六七伐，练习初非朝夕故。花奴技痒争角逐，干盾纷纷向人舞。
将军一笑挽强弓，百步穿杨骇相顾。固知蒙恬勇无敌，尤信张良素多智。
成都底用说花卿，安西不复歌都护。曲江江头多壮士，官陂小贼奚足数？
会当飞度虎头城，为吊英雄死何苦！生擒贼奴剖心血，洒向忠臣坟上土。
功成扫归献天子，竹帛勋名耀千古。