元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
宴处重寻旧，淹留怪此身。是非方背俗，趋向且依仁。
讲论青瑶重，文章白日新。材谋强训练，机务默经纶。
抱策期宁汉，潜辉岂避秦。幽扉重藓迹，永巷绝车辚。
奥域争先到，夷途约荐臻。方从三友益，肯顾一瓢贫。
学以充吾志，思期惠尔民。如何迷要路，未得泛通津。
虽谓神龙屈，宁惭尺蠖伸。庙堂方致理，岩穴肯遗人。
自顾蓬蒿迹，终非草莽臣。伫期携素业，相与奉严宸。
执己清成雪，谋邦锐应斤。力求三代治，追复在昌辰。