元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
将进酒，乘杜康。
大白砗磲为罂锦，作幂燕京字琥珀。
朱缗三千酒一石，君呼六博我当掷。
盘中好采颜如花，鸳鸯分翅真可夸。
壶边小姬拔汉帜，壮士失色徒喧哗。
拉君髯，劝君酒，人间得失那复有。
男儿运命未亨嘉，张良空槌博浪沙。
秦皇按剑搜草泽，竖子来为下邳客。
一朝崛起佐沛公，身骑苍龙被赤舄。
灭秦蹙项在掌间，始知桥边老人是黄石。
狂风吹沙涨黑天，天山雪片落酒筵。
锦屏绣幕不觉暖，齐讴赵舞绕膝前。
人生遇酒且快饮，当场为乐须少年，何用窘束坐自煎。
阳春岂发断蓬草，白日不照黄垆泉。
君不见刘伶好酒无日醒，幕天席地身冥冥。
其妻劝止之，举觞向天白，妇人之言不足听。
又不见汉朝公孙称巨公，脱粟不舂为固穷。
规行矩步自衒世，不若为虱处裈中。
丈夫所贵岂穷苦，千载倜傥流英风。
人言徐卿是痴儿，袖中吴钩何用为。
长安市上歌击筑，坐客知谁高渐离。
我醉且倒黄金罍，世人笑我驩糟而扬醨。
吁嗟！屈原何清，渔父何卑。
鲁连乃蹈东海死，梅福脱帽青门枝。
明朝走马报仇去，襄子桥边人岂知。